SRA系列 SRA100HS/SRA100HB

在具有中空结构的机械臂内，简洁内置焊接电缆，软管类避免因电缆凸出而与周边装置干扰通过手腕动作让电缆活动稳定，提高可靠性提高离线示教的精度可轻松实现机械臂内置焊接电缆的离线示教

控制机器人的总高度可实现与大型机器人相组合的多级设置

SRA100HS-01

外形尺寸及动作范围 SRA100HS-01

SRA100HB-01

外形尺寸及动作范围 SRA100HB-01

(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

本体规格

机器人型号		SRA100HS-01	SRA100HB-01
结构		关节形
关节数		6
驱动方式		AC伺服方式
最大动作范围	第1轴	±3.14rad (±180°)
	第2轴	-2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°)	-2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°)
	第3轴	-2.18 ～ +1.57rad (-125°～ +60°)	-2.64 ～ +1.57rad (-151°～ +90°)
	第4轴	±3.66rad (±210°)
	第5轴	±2.18rad (±125°)
	第6轴	±3.66rad (±210°)
最大速度	第1轴	2.37rad/s (136°/s)
	第2轴	2.00rad/s (115°/s)
	第3轴	2.79rad/s (160°/s)
	第4轴	3.66rad/s (210°/s)	3.93rad/s (225°/s)
	第5轴	3.05rad/s (175°/s)
	第6轴	5.41rad/s (310°/s)	5.50rad/s (315°/s)
可搬质量	手腕部	100kg
可搬质量	第1机械臂 ^※1	20kg
手腕容许静负荷扭矩	第4轴	830N·m	650N·m
	第5轴	830N·m	650N·m
	第6轴	441N·m	315N·m
手腕容许最大惯性力矩 ^※2	第4轴	85kg·m²
	第5轴	85kg·m²
	第6轴	45kg·m²
位置反复精度 ^※3		±0.1mm
设置方法		地面安装
设置条件		周围温度： 0～45°C ^※4 周围湿度： 20～85%RH（无结露）安装面的容许振动： 0.5G（4.9m/s²）以下
噪音级别 ^※5		79.6dB
本体质量		690kg	750kg

1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m]

※1 第1机械臂上负荷会根据安装位置，手腕负荷重量而变化。

※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。

※3 依据“JIS B 8432”。

※4 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。

※5 这是根据JIS Z 8737-1（ISO 11201）测量的A荷载等价噪音级别。（额定负荷，最高速度的运行）