在中空结构的手臂中简洁地安装焊接电缆和软管类 避免电缆弹出后与周围装置干涉 通过手腕动作使电缆动作稳定,提高可靠性 提高离线教示的精度 可进行包括焊接电缆在内的模拟
追求轻量,高刚性,高速控制技术,并使其不断进化发展 实现顶级水平的高速点焊动作
SRA100H-01/SRA133HL-01
主体规格
机器人型号 | SRA100H-01 | SRA133HL-01 | |||
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结构 | 关节型 | ||||
关节数 | 6 | ||||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||||
最大动作范围 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | |
J2 | 前后 | -1.40 ~ +1.05rad (-80° ~ +60°) | |||
J3 | 上下 | -2.56 ~ +2.62rad (-146.5° ~ +150°) |
-2.33 ~ +2.62rad (-133.4° ~ +150°) |
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手腕 | J4 | 旋转2 | ±3.66rad (±210°) | ||
J5 | 弯曲 | ±2.18rad (±125°) | |||
J6 | 旋转1 | ±3.66rad (±210°) | |||
最大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.18rad/s (125°/s) | 2.01rad/s (115°/s) |
J2 | 前后 | 2.00rad/s (115°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | ||
J3 | 上下 | 2.11rad/s (121°/s) | 1.97rad/s (113°/s) | ||
手腕 | J4 | 旋转2 | 3.66rad/s (210°/s) | ||
J5 | 弯曲 | 3.05rad/s (175°/s) | |||
J6 | 旋转1 | 5.41rad/s (310°/s) | |||
可搬质量 | 手腕部 | 100kg | 133kg | ||
第1手臂上 *1 | 20kg | ||||
手腕容许 静负荷扭矩 |
J4 | 旋转2 | 830N·m | ||
J5 | 弯曲 | 830N·m | |||
J6 | 旋转1 | 441N·m | |||
手腕容许 最大惯性力矩 *2 |
J4 | 旋转2 | 85.0kg·m2 | ||
J5 | 弯曲 | 85.0kg·m2 | |||
J6 | 旋转1 | 45.0kg·m2 | |||
最大工作半径 | 2,654mm | 2,951mm | |||
位置反复精度 *3 | ±0.1mm | ±0.15mm | |||
设置方法 | 地面安装 | ||||
设置条件 | 周围温度 : 0~45°C *4 |
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主体质量 | 1040kg | 1070kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]