LP系列 LP130/180/210-01
敏捷灵活的4轴码垛机器人
高速码垛
搬运130kg时1,500袋/h，搬运60kg时1,800袋/h （均为LP130时） 有LP130（可搬130kg），LP180（可搬180kg），LP210（可搬210kg） 这3种型号，灵活地将码垛系统引入。
自由灵活的装载方式
可自由配置各种形状和大小的装载物。 通过种类繁多的抓手（选购件），能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。
节省空间
不仅工作范围大，而且通过抑制干涉量来节省空间，实现紧凑，灵活的设备设计。
操作简单
初学者也容易理解的示教操作。 通过对话型程序进行示教。 自动生成程序。
可简单操作的码垛功能
搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。
此外，通过配备“防止重叠放置”和“工件高度调整”功能，使设置和示教变得简单便捷。“工件高度调整”功能是应对袋状物的情况，该件随其自重的不同而厚度将发生变化。
通过采用模拟软件“FD on DESK”，可在电脑上编程并可确认码垛状态及周期。
工作范围
外形尺寸及动作范围
工作范围广且节约空间
- 拥有最大延伸距离3.2m，货物堆积高度2.7m的广阔工作范围，且旋转（机器人腰部）干涉半径仅为560mm，节约了空间。提高了系统布局的自由度。
(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
规格（型号）
本体规格
| 机器人型号 | LP130-01 | LP180-01 | LP210-01 | |
|---|---|---|---|---|
| 结构 | 关节型 | |||
| 关节数 | 4 | |||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||
| 最大动作范围 | J1 | ±3.14rad | ||
| J2 | +.71～-1.65rad | |||
| J3 | +.30～-2.04rad | |||
| J4 | ±6.28rad | |||
| 最大速度 | J1 | 2.27rad/s | 2.01rad/s | 1.83rad/s |
| J2 | 2.01rad/s | 1.75rad/s | 1.75rad/s | |
| J3 | 2.01rad/s | 1.83rad/s | 1.75rad/s | |
| J4 | 6.98rad/s | 6.28rad/s | 5.24rad/s | |
| 最大可搬质量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg |
| 第1手臂部负荷*1 | 25kg | |||
| 手腕容许 最大惯性力矩 |
J4 | 50kg・m2 | 69kg・m2 | 100kg・m2 |
| 位置反复精度*2 | ±0.3mm | ±0.4mm | ||
| 空气软管 | -101.3kPa～690kPa | |||
| 使用空气压力 | 2-φ12x8 （至手腕部） | |||
| 应用程序用信号线 | 20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部） |
|||
| 设置方法 | 地面安装 | |||
| 设置条件 | 周围温度 : 0～45°C |
|||
| 本体质量 | 1,150kg | |||
1[rad] = 180/π[°]，1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 根据安装位置，手腕负荷质量而变化。
(*2) 以JIS B 8432为依据。
