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MC系列 MC350/MC280L/MC470P

重物装卸机器人

中空手腕的巧妙电缆排线

通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。

紧凑，宽大的动作范围

轻量紧凑型机械手使设备更加简单，为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半（A5纸大小）。

最高级别的动作速度，提高生产率

采用轻型机械手及最新的控制技术，实现了同级别最快的动作性能。提高了生产性。

工作范围

外形尺寸及动作范围

MC350 外形尺寸及动作范围


(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

规格（型号）

本体规格

项目 规格
机器人型号 MC350-01 MC280L-01 MC470P-01
结构 关节型
关节数 6
驱动方式 AC伺服方式
最大动作
范围		 臂 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 -1.75 ～ +0.70rad (-100°～ +40°)
J3 上下 -3.14 ～ +2.27rad
(-180°～ +130°)		 -2.57 ～ +2.27rad
(-147°～ +130°)		 -3.14 ～ +0.61rad
(-180°～ +35°)
手腕 J4 旋转2 ±6.28rad (±360°) ±6.28rad ※5
(±360°)
J5 弯曲 ±2.18rad (±125°) ±2.18rad ※5
(±125°)
J6 旋转1 ±6.28rad (±360°)
最大速度 臂 J1 旋回 1.83rad/s (105°/s)
J2 前后 1.66rad/s
(95°/s)		 1.83rad/s
(105°/s)		 1.66rad/s
(95°/s)
J3 上下 1.66rad/s (95°/s)
手腕 J4 旋转2 1.92rad/s
(110°/s)		 2.09rad/s
(120°/s)		 1.92rad/s
(110°/s)
J5 弯曲 1.92rad/s
(110°/s)		 2.09rad/s
(120°/s)		 1.92rad/s
(110°/s)
J6 旋转1 3.14rad/s
(180°/s)		 3.49rad/s
(200°/s)		 3.14rad/s
(180°/s)
可搬质量 手腕部 350kg 280kg 470kg
手臂上 ※1 最大50kg 最大25kg 最大30kg
容许静负荷扭矩 J4 旋转2 2750N·m 1921N·m 2750N·m
J5 弯曲 2750N·m 1921N·m 2750N·m
J6 旋转1 1235N·m 988N·m 0N·m
容许最大惯性
力矩 *2		 J4 旋转2 400kg·m2
J5 弯曲 400kg·m2
J6 旋转1 250kg·m2
最大工作半径 2,771mm 3,101mm 2,771mm
位置反复精度 *3 ±0.2mm
周围温度 0～45°C *4
周囲湿度 20～85%RH(应无结露)
振动值 0.5G以下
设置条件 地面安装，标高1,000m以下
主体质量 1,620kg 1,700kg 1,620kg

1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 根据安装位置，手腕负荷重量而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。
(*3) 依据JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
(*5) 第5轴被软件限制在垂直向下±5°的范围中。
仅在打开编码器修正画面或者工作范围设定画面的状态下，第4轴可在 ±360°范围内动作，且第5轴可在±125°范围内动作。

资料下载

PDF    MC350/MC280L/MC470P(2页/729KB)

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