通过悬吊安装实现省空间化。
纤细的手臂可实现高速动作,通过悬吊安装,实现以最短路径进行移动。
手腕前端预留了直径36mm的大型中通孔。 配线配管均内置于机器人本体,减少干扰风险·提高可靠性。
能够胜任斜向插入、改变方向、打磨等更为复杂的后道工序作业。
EZ03V4-02-4525 (悬吊)
※()内的数值是EZ03V4-02-4515的数值。
EZ03F4-02-5525 (地面安装)
※()内的数值是EZ03F4-02-5515的数值。
规格
机器人型号
机器人型号 | EZ03V4-02 -4525 |
EZ03V4-02 -4515 |
EZ03F4-02 -5525 |
EZ03F4-02 -5515 |
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结构 | 水平多关节 | ||||
关节数 | 4 | ||||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||||
最大动作范围 | J1 | 250mm | 150mm | 250mm | 150mm |
J2 | ±170° | ||||
J3 | ±180° | ±145° | |||
J4 | ±360° | ||||
最大速度 ※5 | J1 | 1400mm/s | 1200mm/s | 1400mm/s | 1200mm/s |
J2 | 450°/s | ||||
J3 | 720°/s | ||||
J4 | 2400°/s | ||||
额定可搬质量(最大) | 2kg (3kg) | ||||
手腕容许最大 惯性力矩 ※1 |
J4 | 0.05kg·m2 (额定0.005kg·m2) | |||
位置反复精度 ※2 | ±0.014mm | ||||
最大工作半径 | 450mm | 550mm | |||
空气软管 | Ø6 x 2 | ||||
应用程序用信号线 | 10芯 | ||||
设置方法 | 悬吊 | 地面安装 | |||
设置条件 | 周围温度 : 0~45°C ※3 |
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耐環境性 ※4 | IP20 | ||||
噪音级别 ※6 | 70dB | ||||
本体质量 | 42kg | 43kg |
1[rad] = 180/π[°]、1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]