CFD控制装置
结构紧凑
宽度最小，仅369mm 可在机器人 设置台内收纳
配有丰富的简易操作的功能
软件PLC 机器人控制装置里，搭载PLC功能 实现对周边装置的控制 不需要外部的系统控制柜
FD on Desk Light (离线模拟工具) 最适用于机器人导入时的初期检查 离线编程 动作范围·布局检讨 周期时间模拟 PLC程序编撰 操作培训
丰富的应用 (选配)
视觉传感器 NV-Pro 力传感器 机器人监视装置 RMU 用户图形界面 Flex-GUI 对应各种现场总线
规格（型号）
控制装置外形尺寸
控制装置基本规格
| 项目 | 规格 | |
| 标准控制轴数 | 6轴 | |
|---|---|---|
| 最大控制轴数 | 7轴 | |
| 安全性能 | PLd 支持类型3 | |
| 示教方式 | 示教再现 机器人语言 |
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| 程序选择数 | 9,999种 | |
| 存储容量 | 256MB （相当于2,560,000字节） | |
| 示教器 | 高性能TP | 5.7"彩色LCD触摸屏，电缆长4m 单手3档启用开关SW，紧急停止按钮 |
| 迷你TP | 黑白，20字符x4行 图示图标，电缆长4m 单手3档启用开关SW，紧急停止按钮 |
|
| 操作SW | 紧急停止，模式切换 | |
| 专用安全输入 | 外部紧急停止，安全插头， 外部启动，保护停止 |
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| 网络 | Ethernet | |
| 外部存储装置接口 | USB存储器 | |
| 外形尺寸 | 369mm(W) x 490mm(D) x 173mm(H) | |
| 质量 | 约17kg | |
| 电源规格 | 3相 AC200-230V ±10%， 单相 AC200-230V ±10% |
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| 消耗电力 | 0.4KVA | |
| 保护等级 | IP20 | |
| 周围温度 | 0 ～ 40°C | |
| 周围湿度 | 20 ～ 85% (无结露) | |
控制装置选配件
| 项目 | 规格 |
| 轴追加 | 附加轴马达可追加1轴控制 马达最大容量400w |
|---|---|
| 现场总线 | DeviceNet, Ethernet/IP, CC-Link, PROFIBUS |
| 数位I/O | 32点/32点I/O板，最大可追加2块 |
| 光耦输入8点晶体管输出8点 或者光耦输入8点中继输出8点 |
|
| 外部存储 | USB存储 |
| 视觉传感器功能*1 | NV-Pro |
| 机器人监视功能*1 | 类别4，SIL3 |
| 控制装置保护箱 | 保护等级：对应防尘防滴IP54 |
(*1) 另配装置类型
●本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
●如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
